成人的脊柱由24个独立的椎骨、一个骶骨及一个尾骨组成。脊柱起着“承上启下”的作用，既是头的支持者，又是人体躯干的中轴。根据24个独立椎骨的不同部位，分为7个颈椎、12个胸椎、5个腰椎。骶骨由5个骶椎互相融合而成尾骨由3—5个尾椎组成。每个椎骨可分为位于前方的椎体和位于后方的椎弓。相邻的椎体之间借助自上而下逐渐增厚的椎间软骨——椎间盘互相连结，并起着弹性垫的作用。沿着整个脊柱，有两条自上而下的坚固纵韧带，即前纵韧带和后纵韧带，另外还有其他长短不一的韧带及大大小小的肌肉。
脊柱由于有独立的椎骨组成，加上韧带、肌肉、椎间盘将各个脊椎骨连接起来，成为一个整体，就像自行车的链条一样，环环紧扣，这就保证了人类颈、胸、腰部活动的灵活性，人们能自由自在地根据不同需要面前俯后仰、左右弯曲，称得上得心应手，随心所欲。
人体的脊柱是根据人体的特殊情况，有着四个弯曲，即颈部和腰部的弯曲凸向前，胸部和骶部凸向后从侧面看上去呈“S”形。
